ROBOTIC DEVICE, AND METHOD FOR INSPECTION OF COMPONENTS OF A BELT CONVEYOR

ABSTRACT A robotic device for inspecting components of a belt conveyor, comprising a mobile platform and robotic arm having a first end coupled to the platform and a second end. The robotic arm comprises an articulated structure that guides the second end to contact one of the components of the conveyor. The device further comprises a vibration sensor, camera, microphone and laser scanner coupled to the second end. Also disclosed is a method for inspecting components of a belt conveyor using a robotic device, comprising the steps of: obtaining temperature and/or noise data of one of the components of the conveyor; and, if the temperature and/or noise data of one of the components are outside a predetermined range of values, guiding a second end of a robotic arm of the device to contact one of the components; and obtaining vibration data from one of the components through a vibration sensor. CA 3100772 2021-01-26 La présente invention concerne un dispositif robotisé (1) pour l'inspection de composants (8, 9, 10) d'un transporteur à courroie 811), comprenant une plateforme mobile (2) et un bras robotisé (3) présentant une première extrémité (4) accouplée à la plateforme mobile (2) et une seconde extrémité (5), le bras robotisé (3) comportant une structure articulée conçue pour amener la seconde extrémité (5) à entrer en contact avec au moins l'un des composants (8, 9, 10) du transporteur à courroie (11), le dispositif robotisé (1) comprenant en outre un capteur de vibrations (6), une caméra (14), un microphone (15) et un dispositif de balayage à laser (16) accouplés à la seconde extrémité (5) dudit bras (3). La présente invention concerne également un procédé pour l'inspection de composants (8, 9, 10) d'un transporteur à courroie (11) utilisant un dispositif robotisé (1), comprenant l'étape consistant : à obtenir des données de température et/ou de bruit d'au moins l'un des composants (8, 9, 10) du transporteur à courroie (11); et, si les données de température et/ou de bruit d'au moins l'un des composants (8, 9, 10) sortent d'une plage de valeurs prédéterminée, le procédé comprend également les étapes consistant : à amener une seconde extrémité (5) d'un bras robotisé (3) du dispositif robotisé (1) à entrer en contact avec au moins l'un des composants (8, 9, 10) du transporteur à courroie (11), le bras robotisé (3) comportant une structure articulée; et à obtenir des données de vibration dudit au moins composant (8, 9, 10) par l'intermédiaire du capteur de v