A SYSTEM FOR LIMITING CONTACT BETWEEN A DIPPER AND A SHOVEL BOOM

ABSTRACT A system for limiting contact between a dipper and dipper attachments and a boom and machinery desk of a shovel, the system defining dipper to boom relative position in terms of crowd amount or hoist length, the system defining the relative position boom limits in terms of a second order polynomial of crowd amount or hoist length. The system also includes a slow speed region of the crowd amount and the hoist length, where the speed is varied depending on the crowd amount or the hoist length. The system also includes a field-strengthening region, depending on the crowd amount or the hoist length, where the field weakening is removed. Date Recue/Date Received 2020-11-19 ABRÉGÉ : Il est décrit un système servant à limiter le contact entre un godet et les accessoires de godet et une flèche et une table de machine dune pelle, le système définissant le positionnement relatif du godet à la flèche en ce qui concerne la quantité de foule ou la longueur de palan, le système définissant également le positionnement relatif des limites de la flèche dun deuxième polynôme dordre de la quantité de foule ou de la longueur de palan. Le système comprend également une région de faible vitesse de la quantité de foule et de la longueur de palan, la vitesse étant modifiée selon ces derniers. Le système comprend aussi une région de grandeur de champ selon la quantité de foule et la longueur de palan dans laquelle le shuntage est éliminé. Date reçue / Date Received 2020-11-19