MODEL-BASED PARAMETER ESTIMATION FOR DIRECTIONAL DRILLING IN WELLBORE OPERATIONS

Examples of techniques for model-based parameter and state estimation for directional drilling in a wellbore operation are provided. In one example implementation according to aspects of the present disclosure, a computer-implemented method includes receiving, by a processing device, measurement data from the wellbore operation. The method further includes performing, by the processing device, an online estimation of at least one of a parameter to generate an estimated parameter and a state to generate an estimated state, the online estimation based at least in part on the measurement data. The method further includes generating, by the processing device, a control input to control an aspect in the wellbore operation based at least in part on the at least one of the estimated parameter and the estimated state. The method further includes executing a control action based on the control input to control the aspect of the wellbore operation. L'invention concerne des exemples de techniques d'estimation d'états et de paramètres basées sur un modèle pour un forage directionnel dans une opération de puits de forage. Dans un exemple de mise en uvre selon des aspects de la présente invention, un procédé mis en uvre par ordinateur consiste à recevoir, au moyen d'un dispositif de traitement, des données de mesure provenant de l'opération de puits de forage. Le procédé comprend en outre la réalisation, par le dispositif de traitement, d'une estimation en ligne d'au moins un élément parmi un paramètre permettant de générer un paramètre estimé et un état permettant de générer un état estimé, l'estimation en ligne étant basée au moins en partie sur les données de mesure. Le procédé comprend en outre la génération, par le dispositif de traitement, d'une entrée de commande permettant de commander un élément dans l'opération de puits de forage sur la base, au moins en partie, du paramètre estimé et/ou de l'état estimé. Le procédé comprend en outre l'exécution d'une action de commande sur la base de l'entrée de commande permettant de commander l'élément de l'opération de puits de forage.