IMAGE PROCESSING TECHNIQUES FOR MULTI-SENSOR INSPECTION OF PIPE INTERIORS

An embodiment provides a method, including: obtaining, from a multi-sensor pipe inspection robot that traverses through the interior of a pipe, sensor data, such as structured laser light sensor data and Light Detection and Ranging (LIDAR) sensor data, for the interior of the pipe; identifying a pipe feature using one or more of the sensor data types; selecting an image processing technique based on the pipe feature identified using a stored association between the pipe feature and an image processing technique; and forming an image of the interior of the pipe by implementing the selected image processing technique. Other embodiments are described and claimed. Un mode de réalisation concerne un procédé comprenant les étapes consistant : à obtenir, à partir d'un robot d'inspection de tuyau à capteurs multiples qui traverse l'intérieur d'un tuyau, des données de capteur, telles que des données structurées de capteur de lumière laser et que des données de capteur de détection et télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR), pour l'intérieur du tuyau ; à identifier une caractéristique de tuyau à l'aide d'un ou de plusieurs types de données de capteur ; à sélectionner une technique de traitement d'image sur la base de la caractéristique de tuyau identifiée à l'aide d'une association stockée entre la caractéristique de tuyau et une technique de traitement d'image ; et à former une image de l'intérieur du tuyau par mise en oeuvre de la technique de traitement d'image sélectionnée. D'autres modes de réalisation sont décrits et revendiqués.