SURGICAL STAPLER HAVING A POWERED HANDLE

A powered handle for a surgical stapler can have a drive system including an electric motor. The powered handle can include a manual articulation mechanism to articulate a jaw assembly coupled to a reload shaft connected to the handle. The manual articulation mechanism can include a ball screw mechanism that translates an articulation member responsive to rotation of an articulation knob when an instrument shaft is engaged with the handle. The articulation mechanism includes a release function that allows the jaw assembly to return to a longitudinally centered orientation. The powered handle includes a battery pack serving as a power supply for the drive system. A control system can control actuation of the motor based on user inputs and operating parameters of the stapler and can provide certain motor drive profiles for predetermined positions of the stapler. The powered handle can include a manual return mechanism. L'invention concerne une poignée motorisée destinée à une agrafeuse chirurgicale et pouvant comporter un système d'entraînement comprenant un moteur électrique. La poignée motorisée peut comprendre un mécanisme d'articulation manuelle pour articuler un ensemble mâchoire accouplé à une tige de recharge raccordée à la poignée. Le mécanisme d'articulation manuelle peut comprendre une vis à billes qui effectue une translation d'un élément d'articulation en réponse à la rotation d'un bouton d'articulation lorsqu'une tige d'instrument est en prise avec la poignée. Le mécanisme d'articulation comprend une fonction de libération qui permet à l'ensemble mâchoire de retourner vers une orientation centrée longitudinalement. La poignée motorisée comprend un bloc-batterie servant d'alimentation électrique pour le système d'entraînement. Un système de commande peut commander l'actionnement du moteur sur la base d'entrées d'utilisateur et de paramètres de fonctionnement de l'agrafeuse et peut fournir certains profils d'entraînement de moteur pour des positions prédéterminées de l'agrafeuse. La poignée motorisée peut comprendre un mécanisme de retour manuel.