AUGMENTED REALITY (AR) DISPLAY OF PIPE INSPECTION DATA

Described is a method of providing an augmented reality (AR) scene of pipe inspection data, including: obtaining, using a processor, pipe inspection data derived from a pipe inspection robot that traverses through the interior of an underground pipe, the pipe inspection data including one or more sets of condition assessment data relating to an interior of the underground pipe; obtaining, using a processor, real-time visual image data of an above-ground surface; combining, using a processor, the pipe inspection data with the real-time visual image data in an AR scene; and displaying, using a display device, the AR scene. Other examples are described and claimed. L'invention concerne un procédé de fourniture d'une scène de réalité augmentée (AR) de données d'inspection de tuyau, comprenant les étapes suivantes : obtenir, à l'aide d'un processeur, des données d'inspection de tuyau dérivées d'un robot d'inspection de tuyau qui traverse l'intérieur d'un tuyau souterrain, les données d'inspection de tuyau comprenant un ou plusieurs ensembles de données d'évaluation de condition concernant un intérieur du tuyau souterrain ; obtenir, à l'aide d'un processeur, des données d'image visuelle en temps réel d'une surface au-dessus du sol ; combiner, à l'aide d'un processeur, les données d'inspection de tuyau avec les données d'image visuelle en temps réel dans une scène de réalité augmentée ; et afficher, à l'aide d'un dispositif d'affichage, la scène de réalité augmentée. D'autres exemples sont également décrits et revendiqués.