SURGICAL ROBOTIC SYSTEM INCLUDING SYNCHRONOUS AND ASYNCHRONOUS NETWORKS AND A METHOD EMPLOYING THE SAME

Surgical robotic systems including synchronous and asynchronous networks and methods employing the same are provided. One surgical robotic system includes a networked computing node, a slave robot assembly, and first and second communication paths. The slave robot assembly includes subunits, communicatively coupled to one another by way of the first communication paths, thereby forming at least a portion of a synchronous network. The networked computing node and a subunit are communicatively coupled to one another by way of the second communication paths, thereby forming at least a portion of an asynchronous network, and are configured to communicate one or more packets to one another by way of the asynchronous network. The subunit is configured to communicate, with the other subunits via the synchronous network, data from the one or more packets. A clock rate of the synchronous network is independent from a clock rate of the asynchronous network. L'invention concerne des systèmes robotiques chirurgicaux comprenant des réseaux synchrones et asynchrones et des procédés d'utilisation de ceux-ci. Un système robotique chirurgical comprend un nud informatique en réseau, un ensemble robot esclave et des premier et second trajets de communication. L'ensemble robot esclave comprend des sous-unités, couplées en communication les unes aux autres au moyen des premiers trajets de communication, formant ainsi au moins une partie d'un réseau synchrone. Le nud informatique en réseau et une sous-unité sont couplés en communication l'un à l'autre au moyen des seconds trajets de communication, formant ainsi au moins une partie d'un réseau asynchrone, et sont configurés pour communiquer un ou plusieurs paquets l'un à l'autre au moyen du réseau asynchrone. La sous-unité est configurée pour communiquer, avec les autres sous-unités par l'intermédiaire du réseau synchrone, des données en provenance du ou des paquets. Une fréquence d'horloge du réseau synchrone est indépendante d'une fréquence d'horloge du réseau asynchrone.