SHOVEL WITH PIVOTING BUCKET

A mining shovel includes a boom with a first end and a second end opposite the first end. The boom includes a shipper shaft positioned between the first end and the second end. A hoist rope extends substantially along the boom and passing over the second end of the boom. A handle is supported for movement relative to the boom on the shipper shaft by a rack-and-pinion coupling, the handle including a first end and a second end. A bucket is pivotably coupled to the second end of the handle at a wrist joint, the bucket being coupled to the hoist rope passing over the second end of the boom, the hoist rope exerting a tension force on the bucket at a position that is offset from the wrist joint, the tension force inducing a moment on the bucket to rotate the bucket about the wrist joint in a first direction; and a pivot actuator including a first end coupled to the handle and a second end coupled to the bucket proximate a lower end of the bucket, extension of the pivot actuator causing the bucket to rotate about the wrist joint in the first direction. La pelle excavatrice comprend une flèche avec une première extrémité, ainsi quune deuxième extrémité à lopposé de la première extrémité. La flèche comprend un arbre darticulation de la flèche positionné entre les première et deuxième extrémités. Un câble de levage sétend essentiellement le long de la flèche et passe par-dessus la deuxième extrémité de la flèche. Une poignée est supportée pour permettre un mouvement par rapport à la flèche sur larbre darticulation de la flèche par un couplage pignon-et-crémaillère, la poignée comprend une première et une deuxième extrémité. Un godet est raccordé en relation de pivot à la deuxième extrémité de la poignée à une articulation de poignet, le godet étant couplé au câble de levage passant par-dessus la deuxième extrémité de la flèche et exerçant une force de tension sur le godet à une position qui est décalée de larticulation de poignet, la force de tension induisant un moment sur le godet pour tourner ce dernier autour de larticulation de poignet dans une première direction; et un actionneur de pivot comprenant une première extrémité couplée à la poignée et une deuxième extrémité couplée au godet à proximité dune extrémité inférieure du godet, lextension de lactionneur de pivot faisant en sorte que le godet tourne autour de larticulation de poignet dans la première direction.