PADDED AND PREWIRED EXOSKELETON HARNESS

Disclosed herein is a padded and prewired exoskeleton harness. The exoskeleton harness comprises a clothing article including a clothing material to receive at least a portion of a user. In certain embodiments, the clothing material includes a fabric and at least one patch with a greater coefficient of static friction and greater thickness than the fabric to increase the friction between the user and the exoskeleton, thereby increasing coupling and power transfer therebetween. In certain embodiments, the exoskeleton harness includes at least one internal electronic port positioned at an interior of the clothing material to electronically communicate with one of a plurality of skin-mounted biosensors. The internal ports are prewired within the clothing material to an external electronic port for communicating with the exoskeleton. The prewiring of the exoskeleton harness facilitates connection between skin-mounted sensors and a data acquisition (DAQ) system. L'invention concerne un harnais d'exosquelette matelassé et précâblé. Le harnais d'exosquelette comporte un article de vêtement comprenant un matériau de vêtement en vue de recevoir au moins une partie d'un utilisateur. Selon certains modes de réalisation, le matériau de vêtement comprend un tissu et au moins une pastille présentant un coefficient de frottement statique et une épaisseur supérieurs à ceux du tissu en vue d'augmenter le frottement entre l'utilisateur et l'exosquelette, ce qui permet d'augmenter l'accouplement et le transfert de puissance entre ces derniers. Selon certains modes de réalisation, le harnais d'exosquelette comprend au moins un port électronique interne positionné à l'intérieur du matériau de vêtement en vue de communiquer électroniquement avec un biocapteur d'une pluralité de biocapteurs montés sur la peau. Les ports internes sont précâblés dans le matériau de vêtement vers un port électronique externe de façon à communiquer avec l'exosquelette. Le précâblage du harnais d'exosquelette facilite la connexion entre des capteurs montés sur la peau et un système d'acquisition de données (DAQ).