MULTI BIN VEHICLE FOR AN AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM COMPRISING A THREE DIMENSIONAL GRID

The present invention provides a container-handling vehicle (27) for picking up storage containers (6) from a three-dimensional grid (4) of an underlying storage system (1), comprising a first set of wheels (14) arranged at opposite sides of a vehicle body (13), for moving the vehicle (27) along a first direction (X) on the grid (4); a second set of wheels (15) arranged at opposite sides of the vehicle body (13), for moving the vehicle (27) along a second direction (Y) on the grid (4), the second direction (Y) being perpendicular to the first direction (X); and the first set of wheels displaceable in a vertical direction (Z) between a first position, wherein the first set of wheels allow movement of the vehicle (27) along the first direction (X), and a second position, wherein the second set of wheels allow movement of the vehicle (27) along the second direction (Y), wherein the vehicle body (13) surrounds a cavity (21) within which at least a first lifting device (18a) and a second lifting device (18b) are positioned adjacent to each other, each lifting device is arranged to lift a storage container (6) from the grid (4) and into the cavity, such that a bottom of the storage container is at a level above the lowest level of the second set of wheels (15). La présente invention concerne un véhicule de manipulation de conteneurs (27) destiné à ramasser des conteneurs de stockage (6) à partir d'une grille tridimensionnelle (4) d'un système de stockage sous-jacent (1), comprenant un premier ensemble de roues (14) agencé sur des côtés opposés d'une carrosserie de véhicule (13), destiné à déplacer le véhicule (27) le long d'une première direction (X) sur la grille (4) ; un second ensemble de roues (15) agencé sur des côtés opposés de la carrosserie de véhicule (13), destiné à déplacer le véhicule (27) le long d'une seconde direction (Y) sur la grille (4), la seconde direction (Y) étant perpendiculaire à la première direction (X) ; et le premier ensemble de roues pouvant être déplacé dans une direction verticale (Z) entre une première position, le premier ensemble de roues permettant le déplacement du véhicule (27) le long de la première direction (X), et une seconde position, le second ensemble de roues permettant le déplacement du véhicule (27) le long de la seconde direction (Y), la carrosserie de véhicule (13) entourant une cavité (21) à l'intérieur de laquelle au moins un premier dispositif de levage (18a) et un second dispositif de levage (18b) sont positio