METHODS FOR PERFORMING TASKS IN A TANK CONTAINING HAZARDOUS SUBSTANCES

A method of performing a selected task in a tank containing an energetic substance uses an inherently safe mobile platform that includes a marker detector, a control unit, a power supply, a propulsion system, and an inherently safe enclosure. The inherently safe enclosure prevents a spark occurring inside the inherently safe enclosure from passing to an exterior of the inherently safe enclosure. All spark-generating components of the mobile platform are positioned inside the inherently safe enclosure. The method includes lowering the mobile platform into the tank, at least partially submerging the mobile platform in the energetic substance, and detecting a marker using the marker detector. No active physical carrier connects the mobile platform to an object exterior of the tank while the mobile platform is in the tank. La présente invention concerne un procédé de conduite d'une tâche sélectionnée dans un réservoir contenant une substance énergétique qui utilise une plateforme mobile à sécurité intrinsèque qui comprend un détecteur de marqueur, une unité de commande, une alimentation électrique, un système de propulsion et une enceinte à sécurité intrinsèque. L'enceinte à sécurité intrinsèque empêche une étincelle survenant à l'intérieur de l'enceinte à sécurité intrinsèque de passer à l'extérieur de l'enceinte à sécurité intrinsèque. Tous les composants générateurs d'étincelles de la plate-forme mobile sont positionnés à l'intérieur de l'enceinte à sécurité intrinsèque. Le procédé comprend l'abaissement de la plate-forme mobile dans le réservoir, l'immersion au moins partielle de la plate-forme mobile dans la substance énergétique, et la détection d'un marqueur au moyen du détecteur de marqueur. Aucun support physique actif ne connecte la plate-forme mobile à un objet à l'extérieur du réservoir tandis que la plate-forme mobile est dans le réservoir.