SAFE DRIVING ASSISTANCE DEVICE

An objective of the present invention is to issue an alert of a collision risk in a mine, etc., with high precision and assist with safe driving. Provided is a safe driving assistance device 112, comprising: a region setting unit 269 for setting a collision risk assessment region used for an assessment of the presence of a collision risk for a host vehicle 110; and an assessment unit 268 for setting a host vehicle collision risk assessment region 511 constituting a collision risk assessment region of the host vehicle on the basis of travel data relating to the host vehicle, specifications of the host vehicle, and environment data acquired by the host vehicle, causing a vehicle-to-vehicle communication device 116 to acquire an other vehicle collision risk assessment region 531 set by another vehicle for which collision risk with the host vehicle 110 is assessed, said region constituting a collision risk assessment region of the other vehicle, and using the host vehicle collision risk assessment region 511, the other vehicle collision risk assessment region 531, and the environment data to assess the risk of collision between the host vehicle 110 and the other vehicle. La présente invention vise à émettre une alerte d'un risque de collision dans une mine, etc., avec une précision élevée et une aide à la conduite prudente. L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite prudente 112, comprenant : une unité de définition de région 269 pour définir une région d'évaluation de risque de collision utilisée pour une évaluation de la présence d'un risque de collision pour un véhicule hôte 110 ; et une unité d'évaluation 268 pour définir une région d'évaluation de risque de collision de véhicule hôte 511 constituant une région d'évaluation de risque de collision du véhicule hôte sur la base de données de déplacement relatives au véhicule hôte, de spécifications du véhicule hôte et de données d'environnement acquises par le véhicule hôte, amener un dispositif de communication de véhicule à véhicule 116 à acquérir une région d'évaluation de risque de collision d'autre véhicule 531 définie par un autre véhicule pour lequel un risque de collision avec le véhicule hôte 110 est évalué, ladite région constituant une région d'évaluation de risque de collision de l'autre véhicule, et utiliser la région d'évaluation de risque de collision de véhicule hôte 511, la région d'évaluation de risque de collision d'autre véhicule 531 et les données d'environnement pour évaluer