SWING AUTOMATION FOR ROPE SHOVEL

A system and method for various levels of automation of a swing-to-hopper motion for a rope shovel. An operator controls a rope shovel during a dig operation to load a dipper with materials. A controller receives position data, either via operator input or sensor data, for the dipper and a hopper where the materials are to be dumped. The controller then calculates an ideal path for the dipper to travel to be positioned above the hopper to dump the contents of the dipper. In some embodiments, the controller outputs operator feedback to assist the operator in traveling along the ideal path to the hopper. In some embodiments, the controller restricts the dipper motion such that the operator is not able to deviate beyond certain limits of the ideal path. In some embodiments, the controller automatically controls the movement of the dipper to reach the hopper. Un système et un procédé pour divers niveaux dautomatisation dun mouvement de bascule à la trémie pour une pelle à câble. Un opérateur contrôle une pelle à câble lors dun creusage pour remplir une benne creusante de matériaux. Un contrôleur reçoit des données de position, soit par les entrées de lopérateur soit par les données de capteurs, pour la benne creusante et une trémie concernant lendroit où les matériaux doivent être déversés. Le contrôleur calcule alors une trajectoire idéale à parcourir pour la benne creusante afin quelle soit positionnée au-dessus de la trémie en vue du déversement de son contenu. Dans certains modes de réalisation, le contrôleur donne la rétroaction de lopérateur le long de la trajectoire idéale vers la trémie. Dans certains modes de réalisation, le contrôleur limite le mouvement de la benne creusante de façon que lopérateur nest pas en mesure de dévier au-delà de certaines limites de la trajectoire idéale. Dans certains modes de réalisation, le contrôleur contrôle automatiquement le mouvement de la benne creusante pour atteindre la trémie.