BRAKING CONTROLLER AND METHOD USING VERIFICATION OF REPORTED TRAILER CAPABILITIES

A braking controller and method in a towing vehicle towing one or more towed vehicles as a combination vehicle provides brake control of the one or more towed vehicles based on a level of braking force applied to the towing vehicle. A non-enhanced braking mode applies a first level of braking force to the towed vehicles in a predetermined reduced proportion relative to the level of braking force applied to the towing vehicle, and an enhanced braking mode applies a second level of braking force to the towed vehicles greater than the first level of braking force. The enhanced braking mode strategy is used unless trailer capability information reported by one or more the trailers fails to match against expected trailer capability information. La présente invention porte sur un dispositif de commande de freinage et sur un procédé dans un véhicule remorqueur remorquant un ou plusieurs véhicules remorqués en tant que véhicule combiné, lesdits dispositif et procédé fournissant une commande de freinage du ou des véhicules remorqués sur la base d'un niveau de force de freinage appliqué au véhicule remorqueur. Un mode de freinage non amélioré applique un premier niveau de force de freinage aux véhicules remorqués dans une proportion réduite prédéterminée par rapport au niveau de force de freinage appliquée au véhicule remorqueur et un mode de freinage amélioré applique un second niveau de force de freinage aux véhicules remorqués supérieur au premier niveau de force de freinage. La stratégie de mode de freinage améliorée est utilisée à moins que des informations de capacité de remorque rapportées par une ou plusieurs remorques ne correspondent pas à des informations de capacité de remorque attendues.