CROP MACHINE WITH AN ELECTRONICALLY CONTROLLED HYDRAULIC CYLINDER FLOTATION SYSTEM

A header is supported by a pair of hydraulic float cylinders, where a float pressure to the cylinders is directly controlled by an electronic control supplying a variable control signal to a PPRR valve arrangement to maintain the float pressure at a predetermined value. At the set pressure a predetermined lifting force is provided to the header. A position sensor is used to generate an indication of movement and/or acceleration and/or velocity. The electronic control is arranged, in response to changes in the sensor signal, to temporarily change the control signal to vary the lifting force and thus change the dynamic response of the hydraulic float cylinder. A lift force greater than that required to lift the header can be provided by a lift cylinder and can be opposed in a controlled manner to apply a controlled downforce by the back of the same cylinder or by a separate component. Il est décrit une écimeuse soutenue par une paire de cylindres de flotteur hydraulique, dans laquelle une pression de flotteur aux cylindres est directement contrôlée par une commande électronique fournissant un signal de commande variable à un agencement de vanne PPRR pour maintenir la pression de flotteur à une valeur prédéterminée. À la pression définie, une force de levage prédéterminée est fournie à l'écimeuse. Un capteur de position est utilisé pour générer une indication de mouvement et/ou d'accélération et/ou de vitesse. La commande électronique est disposée, en réponse aux modifications du signal de capteur, pour modifier temporairement le signal de commande pour modifier la force de levage et ainsi modifier la réponse dynamique du cylindre de flotteur hydraulique. Un cylindre de levage peut produire une force de levage supérieure à la force nécessaire pour lever l'écimeuse, laquelle force de levage peut être opposée d'une manière contrôlée en vue d'appliquer une force vers le bas par l'intermédiaire de l'arrière de ce même cylindre ou d'un composant distinct.