CROP MACHINE WITH AN ELECTRONICALLY CONTROLLED HYDRAULIC CYLINDER FLOTATION SYSTEM

A header is supported by a pair of hydraulic float cylinders, where a float pressure to the cylinders is directly controlled by an electronic control supplying a variable control signal to a PPRR valve arrangement to maintain the float pressure at a predetermined value. At the set pressure a predetermined lifting force is provided to the header. A position sensor is used to generate an indication of movement and/or acceleration and/or velocity. The electronic control is arranged, in response to changes in the sensor signal, to temporarily change the control signal to vary the lifting force and thus change the dynamic response of the hydraulic float cylinder. A lift force greater than that required to lift the header can be provided by a lift cylinder and can be opposed in a controlled manner to apply a controlled downforce by the back of the same cylinder or by a separate component. L'invention concerne un engin de récolte comprenant une première section de bâti reliée pivotante à une seconde section de bâti, chaque section de bâti étant supportée par des vérins de flottement hydrauliques commandés directement par une commande électronique délivrant un signal de commande variable à un agencement de soupape - PPRR - de réduction/limitation de pression proportionnelle - pour maintenir la pression de flottement dans chaque vérin hydraulique à une valeur prédéterminée. La commande électronique est agencée, en réaction à une variation d'un signal de capteur de position qui donne une indication de mouvement et/ou d'accélération et/ou de vitesse, afin d'ajuster le signal de commande pour faire varier la force de levage de chaque vérin hydraulique. Un accumulateur commun est inclus, de manière telle qu'une flexion descendante de la seconde section de bâti force un fluide supplémentaire dans un premier vérin hydraulique afin d'appliquer une pression de levage supplémentaire au premier vérin hydraulique de la première section de bâti, et la flexion ascendante de la seconde section de bâti retire le fluide provenant du premier vérin hydraulique afin d'appliquer une pression de levée réduite à la première section de bâti.