SYSTEMS AND METHODS FOR SENSING AND AVOIDING EXTERNAL OBJECTS FOR AIRCRAFT

A monitoring system (5) for an aircraft (10) has sensors (20, 30) that are used to sense the presence of objects (15) around the aircraft (10) for collision avoidance, navigation, or other purposes. At least one of the sensors (20) may be configured to sense objects around the aircraft (10) and provide data indicative of the sensed objects (15). The monitoring system (5) may use information from the sensor (20) and information about the aircraft (10) to determine an escape envelope (25) including possible routes that the aircraft (10) can follow to avoid colliding with the object (15). The monitoring system (5) may select an escape path (25) based on the escape envelope (25) and control the aircraft (10) to follow the escape path (25) to avoid collision with one or more objects. L'invention concerne un système de surveillance (5) pour un aéronef (10) comprenant des capteurs (20, 30) qui servent à détecter la présence d'objets (15) autour de l'aéronef (10) à des fins d'évitement de collision, de navigation ou à d'autres fins. Au moins l'un des capteurs (20) peut être conçu pour détecter des objets autour de l'aéronef (10) et pour fournir des données indiquant les objets détectés (15). Le système de surveillance (5) peut faire appel à des informations provenant du capteur (20) et à des informations concernant l'aéronef (10) pour déterminer une enveloppe de sortie (25) comprenant des chemins possibles que l'aéronef (10) peut suivre pour éviter une collision avec l'objet (15). Le système de surveillance (5) peut sélectionner une voie de sortie (25) sur la base de l'enveloppe de sortie (25) et commander l'aéronef (10) pour qu'il suive la voie de sortie (25) de façon à éviter une collision avec un ou plusieurs objets.