WAREHOUSE MAPPING TOOLS

Warehouse mapping tools according to the present disclosure comprise a mobile mapping interface and a mobile computing device in communication with the mobile mapping interface. The mobile computing device can be configured to access waypoint data comprising location coordinates of a set of mapping waypoints, present graphical representations of the set of mapping waypoints at discrete locations in a representation of a warehouse environment, access mobile mapping data representing an elapsed travel path, access error metric data, present a graphical representation of the error metric data, and indicate a validation state of the elapsed travel path segment. In other embodiments, a warehouse mapping tool comprises a remote computer that is configured to communicate with a mapping vehicle and that can be used to facilitate navigation, localization, or odometry correction with respect to an industrial vehicle in the warehouse. In still other embodiments, mapping vehicles comprising warehouse mapping tools are provided. Les outils de cartographie d'entrepôt selon la présente invention comprennent une interface de cartographie mobile et un dispositif informatique mobile en communication avec l'interface de cartographie mobile. Le dispositif informatique mobile peut être configuré pour accéder à des données de point de cheminement comprenant des coordonnées de localisation d'un ensemble de points de cheminement cartographiques, présenter des représentations graphiques de l'ensemble de points de cheminement cartographiques à des emplacements discrets dans une représentation d'un environnement d'entrepôt, accéder à des données cartographiques mobiles représentant un trajet de déplacement passé, accéder à des données de mesure d'erreur d'accès, présenter une représentation graphique des données de mesure d'erreur, et indiquer un état de validation du segment de trajet de déplacement passé. Dans d'autres modes de réalisation, un outil de cartographie d'entrepôt comprend un ordinateur distant qui est configuré pour communiquer avec un véhicule de cartographie et qui peut être utilisé pour faciliter la navigation, la localisation ou l'odométrie associées à un véhicule industriel dans l'entrepôt. D'autres modes de réalisation supplémentaires concernent des véhicules de cartographie comprenant les outils de cartographie d'entrepôt.