NAVIGATED MALLEABLE SURGICAL INSTRUMENT

A surgical instrument (100) can include a body (126), a tracking device (84), and a handle (114). The body can include proximal and distal ends, and a flow passage extending therebetween. The body can be formed from a malleable material such that it can be bent between the proximal and distal ends from a first configuration to a second bent configuration and maintain the bent configuration. The tracking device can be positioned adjacent the distal end for tracking a distal tip of the instrument. The handle can be coupled to the proximal end of the body and can include an internal flow passage in fluid communication with the body flow passage. The tracking device can include a pair of lead wires wound around the body to the handle, where the wound wires can conform to the bent configuration of the body such that they do not strain or break during bending of the body. Un instrument chirurgical (100) peut comprendre un corps (126), un dispositif de suivi (84) et une poignée (114). Le corps peut comprendre des extrémités proximale et distale et un passage découlement sétendant entre celles-ci. Le corps peut être constitué dune matière malléable de telle sorte quil peut être courbé entre les extrémités proximale et distale dune première configuration à une seconde configuration courbée et maintenir la configuration courbée. Le dispositif de suivi peut être positionné à proximité de lextrémité distale pour le suivi dune pointe distale de linstrument. La poignée peut être couplée à lextrémité proximale du corps et peut comprendre un passage découlement interne en communication fluidique avec le passage découlement du corps. Le dispositif de suivi peut comprendre une paire de fils de connexion enroulés autour du corps jusquà la poignée, les fils enroulés pouvant se conformer à la configuration courbée du corps de telle sorte quils ne subissent pas de contraintes ni ne soient rompus durant la courbure du corps.