VEHICLE WITH MULTIPLE LIGHT DETECTION AND RANGING DEVICES (LIDARS)

A vehicle is provided that includes one or more wheels positioned at a bottom side of the vehicle. The vehicle also includes a first light detection and ranging device (LIDAR) positioned at a top side of the vehicle opposite to the bottom side. The first LIDAR is configured to scan an environment around the vehicle based on rotation of the first LIDAR about an axis. The first LIDAR has a first resolution. The vehicle also includes a second LIDAR configured to scan a field-of-view of the environment that extends away from the vehicle along a viewing direction of the second LIDAR. The second LIDAR has a second resolution. The vehicle also includes a controller configured to operate the vehicle based on the scans of the environment by the first LIDAR and the second LIDAR. Il est décrit un véhicule qui comprend au moins une roue positionnée sur un côté inférieur du véhicule. Le véhicule comprend également un premier dispositif de détection et télémétrie par la lumière positionné sur un côté supérieur du véhicule opposé à la face inférieure. Le premier dispositif de détection et télémétrie par la lumière est configuré pour balayer un environnement autour du véhicule sur la base de la rotation du premier dispositif de détection et télémétrie par la lumière autour dun axe. Le premier dispositif de détection et télémétrie par la lumière a une première résolution. Le véhicule comprend également un deuxième dispositif de détection et télémétrie par la lumière configuré pour balayer un champ de vision de lenvironnement qui sétend à distance du véhicule le long dune direction dobservation du deuxième dispositif de détection et télémétrie par la lumière. Le deuxième dispositif de détection et télémétrie par la lumière a une deuxième résolution. Le véhicule comprend également un contrôleur configuré pour faire fonctionner le véhicule sur la base des balayages de lenvironnement par les premier et deuxième dispositifs de détection et télémétrie par la lumière.