SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED HANDOFF BETWEEN UNMANNED AERIAL VEHICLES AND AUTONOMOUS GROUND VEHICLES

A system and method for facilitating a package exchange between a AGV and an UAV is disclosed, wherein the system and method includes authenticating the package exchange between the AGV and the UAV, wherein the AGV and the UAV each transmit authentication information to each other; determining a first set of positioning information, wherein the AGV utilizes mission information and information obtained from one or more sensors; determining a second set of positioning information, wherein the UAV utilizes mission information and information obtained from one or more sensors; transmitting the first set of positioning information from the AGV to the UAV; transmitting the second set of positioning information from the UAV to the AGV; exchanging the package between the AGV and the UAV in response to the transmitted first and second sets of positioning information; and transmitting a confirmation signal to a central server. L'invention concerne un système et un procédé pour faciliter un échange de colis entre un véhicule terrestre autonome et un aéronef sans pilote, le système et le procédé comprenant l'authentification de l'échange de colis entre le véhicule terrestre autonome et l'aéronef sans pilote, le véhicule terrestre autonome et l'aéronef sans pilote transmettant chacun des informations d'authentification l'un à l'autre ; la détermination d'un premier ensemble d'informations de positionnement, le véhicule terrestre autonome utilisant des informations de mission et des informations obtenues de la part d'un ou de plusieurs capteurs ; la détermination d'un deuxième ensemble d'informations de positionnement, l'aéronef sans pilote utilisant des informations de mission et des informations obtenues de la part d'un ou de plusieurs capteurs ; la transmission du premier ensemble d'informations de positionnement du véhicule terrestre autonome à l'aéronef sans pilote ; la transmission du deuxième ensemble d'informations de positionnement de l'aéronef sans pilote au véhicule terrestre autonome ; l'échange du colis entre le véhicule terrestre autonome et l'aéronef sans pilote en réponse aux premier et deuxième ensembles d'informations de positionnement transmis ; et la transmission d'un signal de confirmation à un serveur central.