VEHICLE CONTROL SYSTEM

Systems and methods for controlling a failover response of an autonomous vehicle are provided. In one example embodiment, a method includes determining, by one or more computing devices on-board an autonomous vehicle, an operational mode of the autonomous vehicle. The autonomous vehicle is configured to operate in at least a first operational mode in which a human driver is present in the autonomous vehicle and a second operational mode in which the human driver is not present in the autonomous vehicle. The method includes detecting a triggering event associated with the autonomous vehicle and determining actions to be performed by the autonomous vehicle in response to the triggering event based at least in part on the operational mode. The method includes providing one or more control signals to one or more of the systems on-board the autonomous vehicle to perform the one or more actions responsive to the triggering event. Il est décrit des systèmes et méthodes servant à contrôler l'activation du système de secours d'un véhicule autonome. Selon une réalisation servant d'exemple, une méthode consiste à déterminer au moins un mode de fonctionnement d'un véhicule autonome grâce à au moins un dispositif informatique embarqué sur le véhicule autonome. La configuration du véhicule autonome lui permet de fonctionner dans au moins un premier mode de fonctionnement, dans lequel un chauffeur humain est présent dans le véhicule en question, et un deuxième mode de fonctionnement, dans lequel le chauffeur humain n'est pas présent dans le véhicule en question. La méthode consiste à détecter un événement déclencheur associé au véhicule autonome, puis à déterminer les mesures que doit prendre ce dernier en conséquence en se basant au moins en partie sur le mode de fonctionnement. La méthode consiste à fournir au moins un signal de commande à au moins un système embarqué du véhicule autonome en vue de prendre au moins une mesure par suite de l'événement déclencheur.