A METHOD OF CONFIGURING A ROTARY STEERABLE SYSTEM WITH A FLEXIBLE COLLAR

A Rotary Steerable System (RSS) includes a flexible collar coupled therein or thereto that permits the stiffness of the RSS to be controlled and permits a desired turning radius to be achieved without sacrificing stability characteristics of the RSS. The flexible collar may be positioned between a steering section and the controller of the RSS. The parameters affecting the geometry, position and stiffness characteristics of the flexible collar and the RSS may be selected strategically to match the requirements of the particular wellbore being drilled. By selecting these parameters strategically, improvements may be achieved related to tool length, bending stiffness, bending stress, torsional stiffness, shear stress due to torsion and increased dogleg severity tolerance. L'invention a trait à un système orientable rotatif (RSS) comprenant un collier souple couplé à l'intérieur de celui-ci ou à celui-ci et qui permet de commander la rigidité du RSS et permet d'obtenir un rayon de rotation souhaité sans sacrifier les caractéristiques de stabilité du RSS. Le collier souple peut être positionné entre une section de direction et le dispositif de commande du RSS. Les paramètres affectant les caractéristiques de géométrie, de position et de rigidité du collier souple et du RSS peuvent être sélectionnés de manière stratégique pour correspondre aux exigences du puits de forage particulier foré. En sélectionnant ces paramètres de manière stratégique, on peut obtenir des améliorations liées à la longueur de l'outil, à la rigidité à la flexion, à la contrainte de flexion, à la rigidité en torsion, à la contrainte de cisaillement due à la torsion et à une tolérance accrue à la sévérité de déviation.