DISTANCE MEASURING DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL SHAPE MEASURING APPARATUS

The purpose of the present invention is to provide a feature with which it is possible to reduce the size of a measurement part in a distance measurement device. This distance measurement device is characterized in that: there are provided a light-emitting unit that outputs measurement light, a polarization state control unit that controls the polarization of the measurement light outputted from the light-emitting unit, and an optical path switching element that selectively radiates the measurement light controlled by the polarization state control unit; the polarization state control unit controls the polarization so that the measurement light is radiated toward a plurality of directions from the optical path switching element; and the optical path switching element takes in light reflected by an object due to the measurement light radiated from the optical path switching element, the reflected light being used in measuring the distance to the object. L'objectif de la présente invention est de proposer une caractéristique grâce auquel il est possible de réduire la taille d'une partie de mesure dans un dispositif de mesure de distance. Ce dispositif de mesure de distance est caractérisé en ce que : une unité luminescente est prévue qui produit en sortie de la lumière de mesure, une unité de commande d'état de polarisation qui commande la polarisation de la lumière de mesure produite en sortie à partir de l'unité d'émission de lumière, et un élément de commutation de trajet optique qui fait rayonner sélectivement la lumière de mesure commandée par l'unité de commande d'état de polarisation ; l'unité de commande d'état de polarisation commande la polarisation pour que le rayonnement de la lumière de mesure soit effectué vers une pluralité de directions à partir de l'élément de commutation de trajet optique ; et l'élément de commutation de trajet optique absorbe la lumière réfléchie par un objet en raison de la lumière de mesure dont le rayonnement est effectuée à partir de l'élément de commutation de trajet optique, la lumière réfléchie étant utilisée pour mesurer la distance jusqu'à l'objet.