TWIN LASER CAMERA ASSEMBLY

A twin laser camera unitary assembly for a robot processing tool is disclosed. The assembly has a housing having a front wall defining an upright U-shaped channel into which a tubular portion of the tool is laterally insertable. A mounting support attaches the housing relative to the tool in operative position. Twin laser range finders are respectively mounted in the housing on opposite sides of the U-shaped channel in a symmetrical in-line arrangement with respect to the tool. A controller mounted in the housing is configured to receive robot control signals, operate laser projectors and process image signals produced by imagers of the laser range finders so that joint and bead position and geometry signals are produced in a robot reference frame. The assembly is designed and protected for use in industrial processes such as robotic laser and arc welding and sealant dispensing. Il est décrit un ensemble caméra unitaire à double laser pour un outil de traitement robot. Lensemble a un logement ayant une paroi avant définissant un canal droit en U dans lequel une partie tubulaire de loutil peut être insérée latéralement. Un support de montage attache le logement par rapport à loutil en position dutilisation. Des télémètres laser double sont respectivement montés dans le logement sur des côtés opposés du canal en U dans un arrangement symétrique et en ligne par rapport à loutil. Un contrôleur monté dans le logement est configuré pour recevoir des signaux de commande de robot, faire fonctionner des projecteurs laser, et traiter des signaux dimage produits par des imageurs des télémètres laser de sorte quune position de joint et boudin, ainsi que des signaux de géométrie, soit produite dans un cadre de référence de robot. Lensemble est conçu et protégé pour être utilisé dans des procédés industriels comme la distribution de laser robotisé, de soudage à l'arc et de produit d'étanchéité.