MAGNETIC POSITIONING SYSTEM

Embodiments described herein relate to a magnetic positioning system and method that allows the position of a receiver to be determined in environments containing conducting material such as concrete. A number of transmitters create modulated magnetic fields which are distorted as they propagate through the conducting materials. A finite difference time domain (FDTD) simulation of the environment is used to generate an accurate model of the fields within the environment. A receiver is used to measure the field strength of each transmitter. The receiver position is determined by evaluating the misfit between the received fields and the values in the FDTD model. La présente invention se rapporte, dans des modes de réalisation, à un système et à un procédé de positionnement magnétique qui permettent de déterminer la position d'un récepteur dans des environnements contenant un matériau conducteur tel que du béton. Un certain nombre d'émetteurs créent des champs magnétiques modulés qui sont déformés au fur et à mesure qu'ils se propagent à travers les matériaux conducteurs. Une simulation de domaine temporel en différence finie (FDTD pour Finite Difference Time Domain) de l'environnement est utilisée pour générer un modèle précis des champs dans l'environnement. Un récepteur est utilisé pour mesurer l'intensité de champ de chaque émetteur. La position du récepteur est déterminée par évaluation du défaut d'ajustement entre les champs reçus et les valeurs dans le modèle de domaine FDTD.