OBJECT-TRACKING SYSTEM

An object-tracking system is disclosed. The tracking system is designed for environments where global positioning system (GPS), radio frequency (RF), and/or cellular communication signals are unavailable. The system is configured to use camera-captured images of the surrounding environment in conjunction with inertial measurements to perform visual and/or traditional odometry. An object detection algorithm and/or tracking scheme may be used to detect objects within the captured images, to help determine a user position relative to the objects. The detector architecture may be configured to allow for target (and/or object) agnostic camera detection and/or tracking that is easily configurable and/or reconfigurable depending on for the type of object to be detected and/or tracked. Il est décrit un système de repérage dobjets. Le système de repérage est conçu pour des environnements dans lesquels des signaux de système de localisation mondial, de radiofréquence et/ou de communication cellulaire ne sont pas disponibles. Le système est configuré pour utiliser des images, capturées par caméra, de lenvironnement avoisinant conjointement à des mesures inertielles afin deffectuer une odométrie visuelle et/ou traditionnelle. Un algorithme de détection dobjet et/ou un schéma de suivi peut être utilisé pour détecter des objets dans les images capturées afin daider à déterminer une position dutilisateur ou dutilisatrice par rapport aux objets. Le détecteur darchitecture peut être configuré pour permettre la détection de caméra indifférent, de cible et/ou dobjet, et/ou le suivi qui est facilement configurable et/ou reconfigurable selon le type dobjet à détecter et/ou suivre.