ROBOTIC INFRARED THERMOGRAPHIC INSPECTION FOR UNITIZED COMPOSITE STRUCTURES

A system and method for nondestructive inspection of a unitized composite structures is provided. The system includes an infrared thermographic camera and a carriage that can be mounted on, for example, adjacent frames of the unitized composite structure. The carriage can move along the length of the frames while the infrared thermographic camera collects and analyzes thermographic images of the frame, skin, and stiffeners. The carriage can be moved to other frames and the inspection continued until the entire unitized composite structure has be inspected. Il est décrit un système et une méthode dinspection non destructive dune structure composite unifiée. Le système comprend une caméra thermographique infrarouge et un chariot qui peuvent être fixés sur les cadres adjacents de la structure composite unifiée, par exemple. Le chariot peut se déplacer le long des cadres tandis que la caméra thermographie infrarouge recueille et analyse des images thermographiques du cadre, du revêtement et des raidisseurs. Le chariot peut se déplacer sur dautres cadres et linspection peut se poursuivre jusquà ce que la structure composite unifiée ait été complètement inspectée.