SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING FORCES EXERTED ON ROLLING GROUND ENGAGING COMPONENTS OF AN AGRICULTURAL IMPLEMENT BASED ON AN APPLIED BRAKING FORCE

In one aspect, a system for determining forces exerted on rolling ground engaging components of an agricultural implement may a ground engaging component configured to roll relative to soil within a field as the agricultural implement is moved across the field. A controller of the disclosed system may be configured to control an operation of a braking device such that a braking force is applied to the rolling ground engaging component. When the braking force is being applied to the rolling ground engaging component, the controller may be configured to monitor a rotational speed of the rolling ground engaging component based on measurement signals received from a sensor. Moreover, the controller may be configured to determine a force exerted on the rolling ground engaging component by the soil within the field based on the applied braking force and the monitored rotational speed. Dans un aspect, un système permettant de déterminer les forces exercées sur les composants dun outil agricole en contact avec le sol roulant peut mettre en prise avec le sol configuré pour rouler par rapport au sol dans un champ alors que loutil agricole est déplacé à travers le champ. Un contrôleur du système décrit peut être configuré pour contrôler une opération dun dispositif de freinage de sorte que la force de freinage est appliquée au composant en contact avec le sol roulant. Lors de lapplication de la force de freinage au composant en contact avec le sol roulant, le contrôleur peut être configuré pour surveiller une vitesse de rotation du composant en contact avec le sol roulant en fonction de signaux de mesure reçus dun capteur. De plus, le contrôleur peut être configuré pour déterminer une force exercée sur le composant en contact avec le sol roulant par le sol dans le champ en fonction de la force de freinage appliquée et de la vitesse de rotation surveillée.