ROBOTIC SURGICAL SYSTEM TO REDUCE UNWANTED VIBRATION

A base for a surgical table, carrying optionally a patient and any equipment supportable by the surgical table, includes a base body to which other components of a surgical table can be coupled, a support assembly coupled to the base body to support the base body o the surface, and a load sensor disposed to detect the portion of the total load carried by one of the support members. The support assembly includes at least four support members, each having a surface-engaging end. One of the support members is adjustable to move the one support member relative to a plane defined by the three of the other support members and thereby to change the portion of the total load carried by one of the support members. L'invention concerne une base pour une table chirurgicale, portant éventuellement un patient et tout équipement pouvant être supporté par la table chirurgicale, comprenant un corps de base auquel d'autres composants d'une table chirurgicale peuvent être accouplés, un ensemble support accouplé au corps de base pour supporter le corps de base sur la surface et un capteur de charge disposé pour détecter la partie de la charge totale portée par l'un des éléments support. L'ensemble support comprend au moins quatre éléments support, chacun présentant une extrémité d'appui sur la surface. L'un des éléments support est réglable pour déplacer cet élément support par rapport à un plan défini par les trois autres éléments support et pour ainsi modifier la partie de la charge totale portée par l'un des éléments support.