A LIGHT DETECTION AND RANGING (LIDAR) DEVICE HAVING MULTIPLE RECEIVERS

Described herein is a LIDAR device that may include a transmitter, first and second receivers, and a rotating platform. The transmitter may be configured to emit light having a vertical beam width. The first receiver may be configured to detect light at a first resolution while scanning the environment with a first FOV and the second receiver may be configured to detect light at a second resolution while scanning the environment with a second FOV. In this arrangement, the first resolution may be higher than the second resolution, the first FOV may be at least partially different from the second FOV, and the vertical beam width may encompass at least a vertical extent of the first and second FOVs. Further, the rotating platform may be configured to rotate about an axis such that the transmitter and first and second receivers each move based on the rotation. L'invention concerne un dispositif LIDAR qui peut comprendre un émetteur, des premier et second récepteurs, et une plate-forme rotative. L'émetteur peut être conçu pour émettre de la lumière ayant une largeur de faisceau vertical. Le premier récepteur peut être conçu pour détecter la lumière à une première résolution tout en balayant l'environnement avec un premier FOV, et le second récepteur peut être conçu pour détecter la lumière à une seconde résolution tout en balayant l'environnement avec un second FOV. Selon cet agencement, la première résolution peut être supérieure à la seconde résolution, le premier FOV peut être au moins partiellement différent du second FOV, et la largeur de faisceau vertical peut englober au moins une étendue verticale des premier et second FOV. En outre, la plate-forme rotative peut être conçue pour tourner autour d'un axe de sorte que l'émetteur et les premier et second récepteurs se déplacent individuellement sur la base de la rotation.