TRACTION SPEED RECOVERY BASED ON STEER WHEEL DYNAMIC

Method and system for controlling a traction motor (264) of a materials handling vehicle (10), that includes receiving steering command signals (278); generating an output value proportional to a rate of change of the steering command signals (320); determining whether the output value is greater than or equal to a predetermined threshold (324); determining a raw target steering angle value for controlling the traction motor of the materials handling vehicle; and calculating the current target steering angle value (330) based on:whether the output value is greater than or equal to a predetermined threshold (324), and whether the raw target position value is less than or equal to a previously calculated target steering angle value (322), calculating a traction setpoint based on the target steering angle value and controlling the traction motor based on the traction setpoint. L'invention concerne un procédé et un système de commande d'un moteur de traction (264) d'un véhicule de manutention (10), qui consiste à : recevoir des signaux de commande de direction (278); générer une valeur de sortie proportionnelle à un taux de changement des signaux de commande de direction (320); déterminer si la valeur de sortie est égale ou supérieure à un seuil prédéterminé (324); déterminer une valeur brute d'angle de direction cible pour commander le moteur de traction du véhicule de manutention; et calculer la valeur d'angle de braquage cible courante (330) sur la base suivante : si la valeur de sortie est égale ou supérieure à un seuil prédéterminé (324), et si la valeur brute de position cible est inférieure ou égale à une valeur d'angle de braquage cible précédemment calculée (322), calculer un point de consigne de traction sur la base de la valeur d'angle de braquage cible et commander le moteur de traction sur la base du point de consigne de traction.