ROBOTIC ARM CAMERA SYSTEM AND METHOD

A robotic arm mounted camera system allows an end-user to begin using the camera for object recognition without involving a robotics specialist. Automated object model calibration is performed under conditions of variable robotic arm pose dependent feature recognition of an object. The user can then teach the system to perform tasks on the object using the calibrated model. The camera's body can have parallel top and bottom sides and adapted to be fastened to a robotic arm end and to an end effector with its image sensor and optics extending sideways in the body, and it can include an illumination source for lighting a field of view. Un système de caméra monté sur un bras robotique permet à un utilisateur final ou à une utilisatrice finale de commencer à utiliser la caméra pour la reconnaissance dobjets sans faire appel à un ou une spécialiste en robotique. Létalonnage automatisé du modèle dobjet est effectué dans des conditions de reconnaissance des caractéristiques dépendantes de la pose dun bras robotique variable dun objet. Lutilisateur ou lutilisatrice peut ensuite apprendre au système à effectuer des tâches sur lobjet à laide du modèle étalonné. Le corps de la caméra peut avoir des côtés supérieur et inférieur parallèles, et il est adapté pour être fixé à une extrémité de bras robotique et à un effecteur terminal avec son capteur dimage et ses optiques sétendant latéralement dans le corps. Il peut également inclure une source déclairage pour éclairer un champ de vision.