TESTING PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

, , ABS TRACT Aspects of the disclosure relate to testing predictions of an autonomous vehicle relating to another vehicle or object in a roadway. For instance, one or more processors may plan to maneuver a first vehicle autonomously to complete an action and predict that a second vehicle will take a responsive action. The first vehicle is maneuvered towards completing the action in a way that would allow the first vehicle to cancel completing the action without causing a collision between the first vehicle and the second vehicle, and in order to indicate to the second vehicle or a driver of the second vehicle that the first vehicle is attempting to complete the action. Thereafter, when the first vehicle is determined to be able to take the action, the action is completed by controlling the first vehicle autonomously using the determination of whether the second vehicle begins to take the particular responsive action. CA 3029828 2019-11-25 Des aspects de l'invention concernent des prédictions de tests d'un véhicule autonome par rapport à un autre véhicule ou autre objet sur une route. Par exemple, un ou plusieurs processeurs (120) peuvent planifier de manoeuvrer un premier véhicule (100) de façon autonome afin de terminer une action et prédire qu'un second véhicule (680, 780, 880) va entreprendre une action sensible. Le premier véhicule est manoeuvré jusqu'à la fin de l'action de manière à lui permettre d'annuler la fin de l'action sans provoquer une collision entre le premier et le second véhicule, et afin d'indiquer au second véhicule ou au conducteur du second véhicule que le premier véhicule tente de terminer l'action. Ensuite, lorsque le premier véhicule est déterminé comme étant capable d'entreprendre l'action, l'action est réalisée par la commande autonome du premier véhicule en déterminant si le second véhicule commence à entreprendre l'action sensible particulière.