OBSERVATOIRE MAGNETIQUE AUTONOME ET AUTO-CALIBRE

The invention relates to an autonomous magnetic observatory that comprises: a scalar magnetometer for measuring the modulus of the local magnetic field vector F; an angular magnetometer for measuring the vertical direction, the direction of geographic North, and the direction of the local magnetic field vector F; a variometer for measuring three variations in the local magnetic field vector F; a clock; and a controller. In which observatory the controller is configured to control and manage the orientation of sensors, to acquire the measurements of the variometer, of the scalar magnetometer, of the angular magnetometer and of the variometer, and to process the acquired measurements in order to obtain automatically the local magnetic field vector F and the errors in the measurements associated with each instrument. Observatoire magnétique autonome qui comprend un magnétomètre scalaire pour la mesure du module du vecteur champ magnétique local F, un magnétomètre angulaire pour la mesure de la direction de la verticale, de la direction Nord géographique, de la direction du vecteur champ magnétique local (formule (I)), un variomètre pour mesurer trois variations du vecteur champ magnétique local (formule (I)), une horloge, et un contrôleur. Observatoire dans lequel le contrôleur est configuré pour commander et gérer l'orientation de capteurs, acquérir les mesures du variomètre, du magnétomètre scalaire, du magnétomètre angulaire et du variomètre, traiter les mesures acquises pour obtenir automatiquement le vecteur champ magnétique local (formule (I)) et les erreurs des mesures associées à chaque instrument.