MANIPULATOR FOR A PART
L'invention concerne un manipulateur (1) de pièces, telles qu'une jambe d'atterrisseur, comportant un bâti (2) et une partie mobile (5) destinée à porter la pièce, la partie mobile comprenant un support (6) monté mobile au niveau de son extrémité proximale (7b) sur le bâti selon au mo...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | L'invention concerne un manipulateur (1) de pièces, telles qu'une jambe d'atterrisseur, comportant un bâti (2) et une partie mobile (5) destinée à porter la pièce, la partie mobile comprenant un support (6) monté mobile au niveau de son extrémité proximale (7b) sur le bâti selon au moins une translation de premier axe (X) entre une position haute et une position basse, la partie mobile comprenant en outre une tête pivotante (8) montée mobile sur l'extrémité distale (7a) du support selon au moins une rotation de deuxième axe (Y) de sorte à pouvoir faire pivoter en service ladite pièce entre une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale.
The invention relates to a manipulator (1) for parts such as a landing gear leg, comprising a frame (2) and a movable portion (5) for supporting the part, the movable portion comprising a carrier (6) movably mounted at its proximal end (7b) on the frame for at least one translation movement, along a first axis (X), between a high position and a low position, the movable portion further comprising a pivoting head (8) movably mounted on the distal end (7a) of the carrier for at least one rotation movement about a second axis (Y), such that, in use, it pivots said part between a substantially horizontal position and a substantially vertical position. |
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