METHODS AND APPARATUS TO DETECT AND WARN PROXIMATE ENTITIES OF INTEREST

Systems and methods to detect and warn proximate entities of interest are described herein. An example signal generation system for a vehicle capable of different modes of movement includes a detector to determine at least one property of vehicle movement and an output representative of that at least one property and a selectively variable signal generator includes an input to receive the at least one output representative of the at least one property of vehicle movement and, responsively, generates a selected signal based on the received output. In some examples, a detector on a pedestrian detects the selected signal from the signal generator and, responsively, provides an output indicative of a vehicle in proximity to the pedestrian. In some examples, a trajectory vector is generated for at least two entities of interest based on at least one characteristic of movement of each entity. Each entity's trajectory vector is expanded and each entity's expanded trajectory vector is analyzed for overlap with the other entity's expanded trajectory vector to assess the possibility of a collision between them. Des systèmes et des procédés pour détecter et avertir des entités dintérêt à proximité sont décrits. Un système de génération de signal en exemple pour un véhicule capable de différents modes de déplacement comporte un détecteur pour déterminer au moins une propriété de déplacement de véhicule et émettre une donnée de sortie représentative de ladite propriété et un générateur de signal à sélection variable comporte une entrée pour recevoir ladite donnée de sortie représentative de ladite propriété de déplacement de véhicule et, en réponse, génère un signal sélectionné en fonction de la donnée de sortie reçue. Selon certains exemples, un détecteur sur un passage pour piétons détecte le signal sélectionné provenant du générateur de signal et, en réponse, fournit une donnée de sortie indiquant la présence dun véhicule à proximité du passage pour piétons. Selon certains exemples, un vecteur de trajectoire est généré pour au moins deux entités dintérêt en fonction dau moins une caractéristique de déplacement de chaque entité. Le vecteur de trajectoire de chaque entité est développé et le vecteur développé de trajectoire de chaque entité est analysé pour une intersection avec le vecteur développé de trajectoire de lautre entité pour évaluer la possibilité dune collision entre elles.