DRIVING ASSISTANCE SYSTEM

A driving assistance system includes: a target detecting unit; an operation amount detecting unit; a speed detecting unit; and a pre-collision control implementing unit configured to perform pre-collision control for avoiding a collision with the target, when a predetermined control start condition is satisfied, and not to perform, even when the predetermined control start condition is satisfied, the pre-collision control when a permission condition has not been established by a point in time at which the predetermined control start condition is satisfied, the permission condition being that an accelerating operation amount is equal to or larger than a first operation amount threshold value, and a vehicle speed is equal to or less than a speed threshold value. Un dispositif daide à la conduite comprend : une unité de détection de la cible, une unité de détection de la quantité de fonctionnement, une unité de détection de la vitesse; et une unité de mise en application de la commande de pré-collision conçue pour effectuer la commande de pré-collision pour éviter une collision avec la cible, lorsquune condition de démarrage de la commande prédéterminée est satisfaite, et non pour effectuer, même lorsque la condition de démarrage de la commande prédéterminée est satisfaite, la commande de pré-collision lorsquune condition de permission na pas été établie à un moment donné où la condition de démarrage de la commande prédéterminée est satisfaite, la condition de permission étant quune quantité de fonctionnement daccélération soit égale ou inférieure à une valeur de seuil de vitesse.