RAIL VEHICLE AND ON-BOARD SAFETY DRONE

A method for evaluating damage and providing passenger assistance in emergency events involving mass transit vehicles (MTVs), especially emergency events occurring in a tunnel. includes: (a) providing, on-board the MTV, at least one unmanned aerial vehicle (UAV), each UAV including a controller comprising a processor and memory; (b) determining, by the controller of the UVA while on-board the MTV in the tunnel, a change in at least one of the following: an acceleration, positive or negative, greater than a predetermined acceleration, an angle greater than a predetermined angle, a temperature greater than a predetermined temperature, and the presence of particles, gas or both greater than a predetermined concentration; (c) in response to the determining in step (b), the UAV separating from the MTV and becoming airborne within the tunnel; and (d) following step (c), executing, by the UAV, flight movement of the UAV within the tunnel. Une méthode dévaluation des dommages et de prestation daide aux passagers en cas durgence liés à des véhicules de transport public (VTP), en particulier des cas durgence se produisant dans un tunnel. La méthode comprend : a) fournir, à bord du VTP, au moins un véhicule aérien sans pilote (VASP), chaque VASP comprenant une commande composée dun processeur et dune mémoire; b) déterminer, par la commande du VASP à bord du VTP dans le tunnel, le changement dau moins un des facteurs suivants : une accélération positive ou négative plus grande quune accélération prédéterminée, un angle plus grand quun angle prédéterminé, une température plus grande quune température prédéterminée et la présence de particules et/ou de gaz en plus grande concentration quune concentration prédéterminée; c) en réponse à la détermination à létape b), le VASP se sépare du VTP et prend vol dans le tunnel; d) suivant létape c), exécuter, par le VASP, un déplacement aérien, dans le tunnel.