MOBILE AUTOMATED ASSEMBLY TOOL FOR AIRCRAFT STRUCTURES

An assembly system for a structure. The assembly system includes a motion platform configured to be positioned below a surface of a structure to perform an operation on the surface, a mobile platform configured to carry the motion platform across a floor of a manufacturing environment from a first l...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	BEST, STEVEN A, REID, ERIC M, MUNK, CLAYTON LYNN, JONES, DARELL DARWIN, CRESPO, CARLOS, DESJARDIEN, MATTHEW RAY
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	AIRCRAFT AVIATION CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COSMONAUTICS DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING ORREPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLYADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT HAND TOOLS HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFTCOMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR HAULING HOISTING HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD LIFTING MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	An assembly system for a structure. The assembly system includes a motion platform configured to be positioned below a surface of a structure to perform an operation on the surface, a mobile platform configured to carry the motion platform across a floor of a manufacturing environment from a first location to a second location, and an end effector on the motion platform. The end effector is configured to hold a set of tools and perform the operation using the set of tools. The assembly system further includes a pressure foot connected to the end effector and configured for identifying a contact force between the pressure foot and the surface of the structure. La présente concerne un système dassemblage dune structure. Le système dassemblage comprend une plateforme mobile configurée pour être placée sous une surface dune structure afin de réaliser une opération sur la surface, une infrastructure mobile configurée pour transporter la plateforme mobile sur un plancher dun environnement de fabrication, dun premier emplacement à un deuxième, et un effecteur dextrémité de la plateforme mobile. Leffecteur dextrémité est configuré pour tenir un ensemble doutils et réaliser lopération au moyen desdits outils. Le système dassemblage comprend également un sabot de pression raccordé à leffecteur dextrémité et conçu pour déterminer une force de contact entre le sabot et la surface de la structure.