MONITORING VEHICLE RESTRAINTS OVER A CONTINUOUS RANGE OF POSITIONS

Example vehicle restraint apparatus and methods of operating the same are disclosed herein. An example vehicle restraint includes a main body proximate a dock, a vehicle restraint drive unit, and a barrier coupled to the vehicle restraint drive unit and the main body. The barrier is movable relative to the main body between an extended position, a retracted position, and a plurality of intermediate positions between the extended position and the retracted position. A sensor provides a plurality of position feedback signals corresponding to a plurality of sensed positions of the barrier when the barrier moves along the plurality of intermediate positions. A controller receives the plurality of position feedback signals, performs a plurality of comparisons of the plurality of position feedback signals with a stored reference, and generates an output signal based on the compared value. Un appareil de retenue dun véhicule donné à titre dexemple et des procédés de fonctionnement associés sont décrits. Une retenue dun véhicule donnée à titre dexemple comprend un corps principal à proximité dune station daccueil, une unité dentraînement de retenue de véhicule et une barrière accouplée à lunité dentraînement de retenue de véhicule et le corps principal. La barrière est mobile par rapport au corps principal entre une position étendue, une position rétractée et une pluralité de positions intermédiaires entre la position étendue et la position rétractée. Un capteur fournit une pluralité de signaux de retour de position correspondant à une pluralité de positions détectées de la barrière lorsque la barrière se déplace le long de la pluralité de positions intermédiaires. Un dispositif de commande reçoit la pluralité de signaux de retour de position, effectue une pluralité de comparaisons de la pluralité de signaux de rétroaction de position avec une référence stockée et génère un signal de sortie sur la base de la valeur comparée.