ROTATION ADAPTER AND RECEIVER FOR MINIMALLY INVASIVE SURGICAL DEVICES

A rotation adapter for a minimally invasive surgical apparatus is disclosed. The rotation adapter has a proximal journal and a distal journal. The rotation adapter also has a rotation index coupled between the proximal and distal journals. The rotation adapter further has an actuator input and an effector output. A rotation adapter receiver for a minimally invasive surgical apparatus is also disclosed. The rotation adapter receiver has opposing beams and a proximal bushing coupled between the opposing beams. The rotation adapter receiver also has a distal bushing coupled between the opposing beams. The rotation adapter receiver further has a rotation constraint coupled between the opposing beams and positioned between the proximal and distal bushings. Adaptateur de rotation pour appareil chirurgical à invasion minimale. L'adaptateur de rotation possède un tourillon proximal et un tourillon distal. L'adaptateur de rotation comporte également un indice de rotation couplé entre les tourillons proximal et distal. L'adaptateur de rotation comporte en outre une entrée d'adaptateur et une sortie d'effecteur. Un récepteur d'adaptateur de rotation pour appareil chirurgical à invasion minimale est également décrit. Le récepteur d'adaptateur de rotation a des faisceaux opposés et une douille proximale couplée entre les faisceaux opposés. Le récepteur d'adaptateur de rotation comporte également une douille distale couplée entre les faisceaux opposés. Le récepteur d'adaptateur de rotation comporte en outre une contrainte de rotation couplée entre les faisceaux opposés et positionnée entre les douilles distale et proximale.