JOYSTICK CONTROLLER FOR POWER MACHINE

Joystick controllers (102; 302) having one or both of a reference bar (405; 905; 1005) and a throat plate (410; 410'). The reference bar substantially surrounds the joystick and is mounted to a control panel (105; 305), and provides a hand rest surface for an operator while operating the joystick. A top curved surface of the reference bar extends substantially parallel to the path of movement of the joystick in the fore and aft direction of travel. The throat plate has a shape oriented with tapered surfaces (810; 820) and vertices (830; 840) at the furthest fore and aft points to limit turning, caused by movement of the joystick in a side-to-side direction, at higher forward and aft speeds. The joystick can be biased such that, in the neutral position 302N, it is oriented aft of center to allow for a full forward stroke, while limiting rearward stroke. L'invention concerne des unités de commande de levier de commande (102 ; 302) ayant une barre de référence (405 ; 905 ; 1005) et/ou une plaque à gorge (410 ; 410'). La barre de référence entoure sensiblement le levier de commande et est montée sur un panneau de commande (105 ; 305), et fournit une surface d'appui de main pour un opérateur pendant le fonctionnement du levier de commande. Une surface incurvée supérieure de la barre de référence s'étend sensiblement parallèlement à la trajectoire de mouvement du levier de commande dans la direction de déplacement avant et arrière. La plaque à gorge a une forme orientée avec des surfaces effilées (810 ; 820) et des sommets (830 ; 840) au niveau des points avant et arrière les plus loin pour limiter une rotation, provoquée par le mouvement du levier de commande dans une direction de côté à côté, à des vitesses avant et arrière plus élevées. Le levier de commande peut être sollicité de telle sorte que, dans la position neutre 302N, il est orienté vers l'arrière du centre pour permettre une pleine course vers l'avant, tout en limitant une course vers l'arrière.