STEERING AND TRACTION APPLICATIONS FOR DETERMINING A STEERING CONTROL ATTRIBUTE AND A TRACTION CONTROL ATTRIBUTE

Based on a steering control input, a measured value of the steering control attribute and a measured value of the traction control attribute received by a steering application, determining: a first setpoint value of the steering control attribute; a target steering angle of the steered wheel of the vehicle. Based on receiving, by a traction application executing on the vehicle control module of the vehicle: a traction speed control input to control the traction wheel of the vehicle, and the target steering angle, from the steering application, determining, by the traction application: a second setpoint value of the traction control attribute. En se basant sur une entrée de commande de direction, une valeur mesurée de l'attribut de commande de direction et une valeur mesurée de l'attribut de commande de traction reçu par une application de direction, déterminer : une première valeur de consigne de l'attribut de commande de direction ; un angle de braquage cible de la roue directrice du véhicule. Sur la base de la réception, par une application de traction exécuter sur le module de commande de véhicule du véhicule : une entrée de commande de vitesse de traction pour commander la roue motrice du véhicule, et l'angle de braquage cible, à partir de l'application de direction, déterminer, au moyen de l'application de traction : une seconde valeur de consigne de l'attribut de commande de traction.