IDENTIFYING A PATHWAY FOR CONDITION OF ASSEMBLY VALIDATION

A method and apparatus for establishing a pathway for performing an automated validation of a condition of assembly. A sensor system coupled to an automated guided vehicle is moved into test positions relative to the structure. Image data is generated at each test position, using the sensor system, to build test images. Each test image is registered to a computer model of the structure to form registered images that are added to a collection of registered images. An optimal set of positions that will allow an entirety of an area of interest to be captured using a fewest number of registered images from the collection of registered images is determined. A pathway is generated for moving the automated guided vehicle to each optimal position in a least amount of time. A computer file identifying the pathway is generated for use in performing the automated validation of the condition of assembly. Il est décrit une méthode et un appareil servant à créer u parcours pour la validation automatisée dune condition dassemblage. On place un système de captage couplé à un véhicule guidé automatisé dans des positions dessai par rapport à la structure. Au moyen du système de captage, on génère des données d'image à chaque position dessai en vue de créer des images dessai. On enregistre chacune des images dessai dans un modèle informatique de la structure en vue de créer des images enregistrées qui sajoutent à une collection dimages enregistrées. On détermine la meilleure série de positions qui permettra de capturer toute une zone d'intérêt en utilisant le moins dimages enregistrées possible tirées de la collection dimages enregistrées. On procède ensuite à la génération dun parcours de déplacement du véhicule guidé automatisé qui guidera ce dernier vers chacune des positions idéales le plus rapidement possible. Finalement, on génère un fichier informatique cernant le parcours aux fins dutilisation dans le cadre de la validation automatisée de la condition dassemblage.