ON-BOARD TERMINAL DEVICE AND VEHICLE COLLISION PREVENTION METHOD

This vehicle-mounted device comprises: a present vehicle information acquisition unit that acquires present vehicle information including location information of the present vehicle; a vehicle-to-vehicle communication unit that, by performing wireless communication with another vehicle, transmits the present vehicle information to the other vehicle, and receives other vehicle information including location information of the other vehicle from the other vehicle; and a collision risk determination unit that determines the risk of collision between the present vehicle and the other vehicle by employing a predetermined determination algorithm. The collision risk determination unit sets the priority of the present vehicle and the priority of the other vehicle on the basis of operations being executed respectively by the present vehicle and the other vehicle, and changes the determination algorithm on the basis of the priority of the present vehicle and the priority of the other vehicle. L'invention concerne un dispositif embarqué dans un véhicule comprenant : une unité d'acquisition d'informations de véhicule actuel qui acquiert des informations de véhicule actuel comprenant des informations d'emplacement du véhicule actuel ; une unité de communication de véhicule à véhicule qui, en réalisant une communication sans fil avec un autre véhicule, transmet ces informations de véhicule vers l'autre véhicule et reçoit des informations de l'autre véhicule comprenant des informations d'emplacement de l'autre véhicule en provenance de l'autre véhicule ; et une unité de détermination de risque de collision qui détermine le risque de collision entre le véhicule actuel et l'autre véhicule à l'aide d'un algorithme de détermination prédéfini. L'unité de détermination de risque de collision établit la priorité du véhicule actuel et la priorité de l'autre véhicule sur la base d'opérations exécutées respectivement par le véhicule actuel et l'autre véhicule, puis modifie l'algorithme de détermination sur la base de la priorité du véhicule actuel et de la priorité de l'autre véhicule.