ASSEMBLY BODY MANUFACTURING DEVICE AND ASSEMBLY BODY MANUFACTURING METHOD

84115071 Abstract To reduce positional deviation of a predetermined portion of a long member without using a fixing tool when supporting the long member, an assembling device is provided. The assembling device has first gripping parts to grip the long member, a first drive part to adjust a position of each first gripping part, a second gripping part to grip the first member, a second drive part to adjust a position of the second gripping part, and a control unit. The control unit drives the first and second drive parts such that a current shape of the long member matches the original shape. Gripping positions of the first gripping parts or the second gripping part are preliminarily determined based on an original shape of the first member and an amount of deformation of the first member when the first gripping parts or the second gripping part grip the first member. CA 2987024 2019-03-20 L'invention vise à réduire la déviation de position d'une partie prescrite d'un élément allongé et ne pas utiliser d'outil de fixation lors du support de l'élément allongé. Un dispositif d'assemblage d'élément allongé (1) comprend : une pluralité d'unités de main (8) qui saisissent un élément allongé (10) ; une unité de bras (9) et une unité de corps (12) qui règlent la position d'une unité de main (8) ; des unités de main (37) qui sont inférieures en nombre aux unités de main (8) et qui saisissent l'élément allongé (10) ; une unité de bras (38) et une unité de corps (39) qui règlent, avec davantage de précision que le réglage de position de l'unité de main (8), la position d'une unité de main (37) saisissant l'élément allongé (10) en déplaçant l'unité de main (37) ; et une unité de commande (30) qui règle la position de la pluralité d'unités de main (8) et d'unités de main (37) en entraînant les unités de bras (9, 38) et les unités de corps (12, 39) de telle sorte que, sur la base d'une forme d'origine de l'élément allongé (10) stockée en mémoire, la forme de l'élément allongé (10) saisi par les unités de main (8, 37) correspond à la forme d'origine.