SYSTEMS AND METHODS FOR IMAGE CAPTURE DEVICE CALIBRATION FOR A MATERIALS HANDLING VEHICLE

Systems and methods for calibrating an image capture device for a materials handling vehicle. One embodiment of a system includes the image capture device and a vehicle computing device, where the vehicle computing device stores logic that when executed by a processor, causes the materials handling...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: FANSELOW, TIMOTHY WILLIAM, THOMSON, JACOB JAY
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:Systems and methods for calibrating an image capture device for a materials handling vehicle. One embodiment of a system includes the image capture device and a vehicle computing device, where the vehicle computing device stores logic that when executed by a processor, causes the materials handling vehicle to determine a current location of the materials handling vehicle in a warehouse and determine a seed value associated with the image capture device, the seed value representing initial calibration parameters of the image capture device. In some embodiments, the logic causes the materials handling vehicle to capture image data in the warehouse, compare the image data with a site map, and determine a calibrated value for the image capture device from the comparison and the seed value. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour étalonner un dispositif de capture d'image pour un véhicule de manipulation de matériel. Un mode de réalisation d'un système comprend le dispositif de capture d'image et un dispositif informatique de véhicule, le dispositif informatique de véhicule stockant une logique qui, lorsqu'elle est exécutée par un processeur, amène le véhicule de manipulation de matériel à déterminer un emplacement courant du véhicule de manipulation de matériel dans un entrepôt et à déterminer une valeur de départ associée au dispositif de capture d'image, la valeur de départ représentant des paramètres d'étalonnage initiaux du dispositif de capture d'image. Dans certains modes de réalisation, la logique amène le véhicule de manipulation de matériel à capturer des données d'image dans l'entrepôt, à comparer les données d'image à une carte de site, et à déterminer une valeur étalonnée pour le dispositif de capture d'image à partir de la comparaison et de la valeur de départ.