METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A SURGICAL MECHATRONIC ASSISTANCE SYSTEM BY MEANS OF A HOLDING ARM FOR MEDICAL PURPOSES

A holding arm (1) for holding a surgical mechatronic assistance system (200) is disclosed. The holding arm comprises proximal end (2) for attaching to a base (204) and distal end (4) for receiving the assistance system (200), base interface (6) for connecting holding arm (1) with external control unit (206) and assistance interface (8) at distal end (4) for coupling with assistance system (200). A transmission means (76, 78) is arranged inside holding arm (1) and connects assistance interface (6) to base interface (8) for transmitting signals. An assistance operating device (280) for detecting an operator action for controlling the assistance system (200) and to cause a request signal representing operator action (m) to be transmitted to assistance system (200) is provided. Further the arm comprises processor unit (100) con-figured to translate the operator action into a data structure comprising a 3D motion vector (r) and/or a velocity value (v). Un bras de support (1) est décrit pour soutenir un système d'aide mécatronique chirurgicale (200). Le bras de support comprend une extrémité proximale (2) pour l'attacher à une base (204) et une extrémité distale (4) pour recevoir le système d'aide (200), une interface de base (6) pour raccorder le bras de support (1) à une unité de commande externe (206) et une interface d'aide (8) à l'extrémité distale (4) pour le raccord avec le système d'aide (200). Un moyen de transmission (76, 78) est configuré dans le bras de support (1) et connecte l'interface d'aide (8) à l'interface de base (6) aux fins de signaux de transmission. Un dispositif d'aide à l'opération (280) est compris pour détecter l'action de l'opérateur pour contrôler le système d'aide (200) et entraîner la transmission d'un signal de demande représentant l'action de l'opérateur (m) au système d'aide (200). De plus, le bras comprend un processeur (100) configuré pour traduire l'action de l'opérateur en une structure de données comprenant un vecteur de mouvement 3D (r) et/ou une valeur de vitesse (v).