ROBOT SELECTION METHOD AND ROBOT SELECTION DEVICE

After selecting a robot for carrying out a welding operation at a given welding spot, the cross-section of a welding gun with which that robot is provided and the cross-section of a workpiece at the welding spot are compared. Furthermore, a determination is made as to whether or not welding is possible without the welding gun and the workpiece coming into contact. When it is determined to be impossible, a substitute robot for carrying out the welding of the welding spot is selected. With the present invention, the automatic selection of the robot for carrying out the welding operation for the welding spot becomes possible. Therefore, the number of steps for robot selection can be reduced. Après la sélection d'un robot (10) pour réaliser une opération de soudage au niveau d'un point de soudage quelconque, une section transversale (22C) d'un pistolet de soudage (22) incorporé dans ce robot (10) et une section transversale (WC) d'une pièce (W) au niveau du point de soudage sont comparées. En outre, une détermination est réalisée pour savoir si un soudage est possible sans le pistolet de soudage (22) et la pièce (W) entrant en contact. Lorsqu'il est déterminé que ce n'est pas possible, un robot de remplacement (10) pour réaliser le soudage du point de soudage est sélectionné. Avec la présente invention, la sélection automatique du robot (10) pour réaliser l'opération de soudage pour le point de soudage devient possible. Par conséquent, le nombre d'étapes de sélection de robot peut être réduit.